지스트, 글로벌 ‘피지컬 AI’ 공동연구 본격화 美 MIT CSAIL에 연구센터 구축 로봇 학습·멀티모달 협력과제 선정 인간 중심 기술 개발…산업 확장 김재정 기자

2026년 07월 20일(월) 19:29

최근 서울 코엑스에서 열린 ‘GIST-MIT PAIR-HCI 공동 워크숍’에서 참석자들이 기념 촬영을 하고 있다. <지스트 제공>

광주과학기술원(GIST·지스트)이 글로벌 피지컬 AI 공동연구를 본격화한다.

20일 지스트에 따르면 최근 김승준 AI학과 교수 연구팀이 미국 매사추세츠 공과대학교(MIT) 컴퓨터과학·인공지능 연구소(CSAIL)와 함께 ‘GIST-MIT 인간중심 피지컬 AI 상호작용 연구센터’를 구축했다.

연구센터는 과학기술정보통신부와 한국연구재단이 지원하는 ‘해외 우수 연구기관 협력허브 구축사업’의 일환으로 지스트와 MIT의 연구 역량을 결집해 사람이 신뢰하고 활용할 수 있는 ‘인간중심 피지컬 AI 상호작용 기술’ 개발을 목표로 하고 있다.

지스트 연구진은 지난 10일 서울 코엑스에서 개최된 국제머신러닝학회(ICML 2026)에서 MIT 연구진과 공동 워크숍을 열었다.

워크숍에서는 지스트 연구진이 SDV·자율주행·로봇·XR 환경에서의 사용자 상태 인식과 인간 중심 상호 작용 기술을 소개했으며, MIT 연구진은 로봇 시뮬레이션과 생성형 AI 등 최신 연구 성과를 공유했다. 이를 통해 피지컬 AI 분야의 새로운 협력 가능성을 모색했다.

앞서 지난달 MIT에서 열린 심포지엄을 통해 ▲소프트웨어 정의 차량(SDV) ▲자율주행 ▲로봇 ▲확장현실(XR) ▲포용적 인터페이스 등 인간 중심 피지컬 AI 분야의 연구 성과와 기술 동향을 공유하고 후속 공동 연구 방향을 논의했다.

두 대학은 로봇 학습·평가를 위한 시뮬레이션 환경 구축, 생체신호 기반 사용자 상태 이해, 고품질 멀티모달 데이터세트 구축 등을 주요 협력 과제로 선정하고 공동 실험과 논문 발표, 연구 인력 교류를 지속 확대할 방침이다.

나아가 MIT의 로봇 학습·시뮬레이션 기술과 지스트의 인간중심 HCI·XR 설계 및 평가 역량을 유기적으로 연계해 협동로봇·자율주행차·휴머노이드·이동형 XR 등 실세계 응용 분야로 연구 범위를 넓힐 예정이다.

김승준 교수는 “앞으로 GIST와 MIT의 강점을 결합해 사람이 믿고 사용할 수 있는 피지컬 AI 기술을 개발하고 이를 다양한 산업 생태계로 확장하겠다”고 밝혔다./김재정 기자